Устройства для стрельбы из укрытий задумывались военными инженерами еще в XIX веке. В 1868 году артиллерийский генерал Маиевский предложил сделать ствол пушки изогнутым. Однако реализовываться идея начала в XX веке. Приоритет в реализации этого проекта принадлежит Германии, которая вела постоянные войны и была заинтересована в сохранении своих солдат и поражении большего количества солдат противника. В Первую мировую войну финны придумали для винтовки Мосина приспособление с перископом. После Второй мировой войны в странах Запада пошли по пути создания специальных насадок на ствол штатного вооружения, в СССР же реализовывали идею кривоствольного оружия буквально.
Кривоствольный пулемет М.Т. Калашникова
7,62-мм кривоствольный (криволинейный) пулемет на базе ручного пулемета РПК. Опытный образец. Работа по созданию опытного образца криволинейного пулемета с кривизной ствола 90њ была проведена конструкторами Н.Ф.Макаровым, выполнившим все проекты криволинейного узла, и К.Т.Куренковым, отработавшим шаровую установку. Пулемет предназначался для вооружения танков, точнее, для их защиты на самом близком расстоянии, в т.н. “мертвой зоне”, не простреливаемой обычным прямоствольным (прямолинейным) пулеметом.
В СССР кривоствольное оружие появилось в 1940-е годы. Известно, что стволы искривляли у пулемётов Горюнова и Калашникова. Занимались этими экспериментами Н. Ф. Макаров и К. Г. Куренков. Криволинейные пулемёты предназначались в первую очередь для танкистов, чтобы они могли простреливать пространство вокруг танка. Весьма вероятно, что массовое применение кривоствольного вооружения планировалась на укрепленных дотами рубежах (например, в укрепрайонах ДФО), в которых предусматривались специальные выносные башни под подобные виды стрелкового оружия (упоминание об это можно найти в описании различных типов фортификационных сооружении СССР).
В 1954 году началось массовое строительство укрепленных районов (УР) вдоль южной границы СССР. Уже тогда строились т. н. огневые точки БУК (бронированная установка кривоствольная), на вооружении которых состоял модернизированный кривоствольный пулемет системы Горюнова образца 1947 года, дошедший до наших дней. 7,62-мм ствол имеет угол наклона 55° и способен вести огонь прямой наводкой через перископический прицел из т. н. закрытой огневой позиции, поскольку имеет градуировку поворотного лимба и угла подъема ствола. Для целеуказания в бою применяются зажигательные патроны, поскольку трассирующие пули из-за утолщения не проходят угол наклона ствола. Тело пулемета комплектуется шестью сменными стволами, которые меняются через 1000 выстрелов из-за нагрева. Пулемет может вести огонь, поражая цель диаметром 200 мм на расстоянии 1500—2000 м практически с первой очереди. Применяя патроны Б-32 (бронебойно разрывные), можно поражать легкобронированные цели (пробивают до 40 мм брони).
Пулемёт СГ-43 (станковый Горюнова) с углом искривления до 60° устанавливался в пружинных башнях (башня утапливалась в оборонительное сооружение при наезде бронетанковой техники и под действием пружины возвращалась в исходное положение для отражения атаки сопровождающей танки пехоты). Ручной пулемёт Калашникова с углом искривления до 90° был разработан для обстрела мёртвых зон бронетанковой техники. Ручной пулемёт Дегтярёва с углом искривления до 45° был разработан для пехотных подразделений. В 1950 году Редкозубов изобрел «прицел выше головы», где приклад и перископ были складными.
Хотя идея кривоствольного оружия не получила широкого распространения, тем не менее, возможность поражения целей скрытно и без опасности для стрелка очень важна при проведении контртеррористических операций.
